Rehefa mahavita mihodina mihemotra ny Xiaomi CyberDog 2 ary mandeha irery ny Unitree Go2 sady misoroka sakana, dia maro no talanjona amin'ny fanaraha-maso marina ny fihetsehana sy ny fahaizany mandray fanapahan-kevitra amim-pahendrena. Na izany aza, vitsy no mahamarika ny fototra fototra izay manohana ireo tetika sarotra ireo: ny mpampitohy. Miasa ho "tetezana" ho an'ny fandefasana angona sy famatsiana herinaratra amin'ny môdely rehetra amin'ny alika robotika, ny fivoaran'ny teknolojian'ny mpampitohy dia mifamatotra lalina amin'ny fivoaran'ny alika robotika. Manomboka amin'ny prototype laboratoara ka hatramin'ny varotra, ireo roa ireo dia namorona fifamatorana henjana miavaka amin'ny "fanavaozana entin'ny fangatahana, ary ny fangatahana azo avy amin'ny fanavaozana".
Maritrano ara-teknika: Ny "Synapses neural" an'ny alika robotika
Ny maritrano fitaovan'ny alika robotika dia manaraka lojika misy sosona telo: ny Fahitana, ny Fanapahan-kevitra ary ny Fanatanterahana, ary ny mpampitohy no tena fototra mampitohy ireo sosona telo ireo. Ny robot efatra mahazatra dia misy motera iraisana 12, miaraka amin'ny sensor am-polony maro anisan'izany ny IMU (Inertial Measurement Unit), LiDAR, ary fakantsary—ireo môdely rehetra ireo dia miantehitra amin'ny mpampitohy mba hahazoana fifandraisana angona amin'ny fotoana tena izy sy ny fandefasana herinaratra.
Ao amin'ny sosona fanaraha-maso fototra, ny mpanara-maso lehibe sy ny mpanara-maso ambany dia miara-miasa amin'ny alàlan'ny mpampitohy, izay misy fiantraikany mivantana amin'ny fahatarana amin'ny valintenin'ny baiko ny tahan'ny fandefasana. Ny fandefasana famantarana amin'ny ambaratonga milisegondra dia miantoka ny fampifanarahana marina ny fihetsehan'ny tonon-taolana. Ny fakantsary avo lenta ao amin'ny sosona fahatsapana dia miantehitra amin'ny mpampitohy mba hahazoana fandefasana sary avo lenta, raha toa kosa ny sensor dia mamoaka angon-drakitra momba ny fihetsika avo lenta amin'ny alàlan'ireo singa ireo. Azo lazaina fa ny fahamarinan'ny mpampitohy dia mamaritra mivantana ny hafainganam-pandehan'ny valiny sy ny fahamarinan'ny fihetsehan'ny alika robot.
Fampifanarahana ny toe-javatra: Fanamby ara-teknika amin'ny fepetra fiasana samihafa
Rehefa manitatra ny fampiasany amin'ny toe-javatra sarotra ny alika robotika, dia misy fepetra takiana samihafa apetraka amin'ny connectors amin'ny lafiny fampifanarahana amin'ny tontolo iainana, ny fanalefahana azy ary ny kilasy fiarovana—izay mitarika fanavaozana mitohy amin'ny teknolojia connectors. Ny connectors andiany LIFTF navoakan'ny Amass dia namboarina tsara mifanaraka amin'ny fepetra fiasan'ny robot efatra, manome antoka azo antoka amin'ny fifandraisana ho an'ny asany mavitrika.
1、Amin'ny toe-javatra ho an'ny mpanjifa, ny alika robot dia mifantoka amin'ny fiarahana sy ny asa fanabeazana, izay ilàna mpampitohy mba handanjalanjana ny fahakeliana sy ny fahombiazan'ny vidiny. Mifanohitra amin'izany kosa, ho an'ny toe-javatra fanaraha-maso indostrialy, ny alika robot dia mila miasa tsy tapaka amin'ny tontolo feno vovoka, oram-be, mari-pana ambony sy ambany — ka mitaky mpampitohy miaraka amin'ny kilasy fiarovana IP67 na ambony kokoa. Ny mpampitohy andiany LIFTF dia mampiasa endrika peratra famehezana fingotra roa, izay mahatanty ny fidiran'ny orana be, ary ny mari-pana mahatohitra azy ireo eo anelanelan'ny -40℃ sy 120℃ dia ahafahana mifanaraka amin'ny toetr'andro tafahoatra.
2. Mitaky fahatokisana ambony kokoa ny toe-javatra ivelany, izay tsy maintsy misoroka ny fihenjanan'ny fifandraisana ny alika robot amin'ny toe-javatra miasa toy ny fandehanana any ivelany sy ny fifandonana. Ny connecteurs andiany LIFTF dia mampiasa endrika fehikibo manosika, ahafahana mifandray "iray-plug-and-lock" mora. Miaraka amin'ny mekanisma fanokafana lavaka manosika, dia tsy vitan'ny hoe miantoka ny fahamarinan'ny fifandraisana amin'ny tontolo misy hovitrovitra mivelatra izy ireo fa manatsotra be ihany koa ny dingana fampidirana sy fanesorana ny herinaratra ho an'ny fikojakojana manaraka, ka mampihena be ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny alika robot vokatry ny fifandraisana mivaha.
3、Mampiasa rafitra fifandraisana amin'ny lohataona satroboninahitra ho an'ny fiara izy io, miaraka amin'ny isan'ny fifandraisana misy lavaka eo amin'ny tsorakazo lehibe nitombo avy amin'ny 4 ka hatramin'ny 12 — mampitombo ny velaran'ny fifandraisana in-3. Miaraka amin'ny mpitarika varahina avo lenta, tsy vitan'ny hoe mahafeno ny fepetra takiana amin'ny herinaratra izy io fa mampihena ihany koa ny fatiantoka amin'ny fifindran'ny herinaratra. Ho an'ny robot efatra misy connecteur andiany LIFTF, ny fahombiazan'ny fifandraisana marin-toerana dia miantoka ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny dia, ahafahana mampita herinaratra moramora kokoa ho an'ny robot mandritra ny fihetsehana sarotra toy ny fandehanana sy ny fitsambikinana amin'ny lalana mikitoantoana.
Fampandrosoana ny indostria: Ny fametrahana ireo mpampitohy eo an-toerana dia mampiroborobo ny fampihenana ny vidiny sy ny famokarana betsaka ny alika robotika.
Rehefa mandroso mankany amin'ny fanavaozana maivana sy marani-tsaina ireo alika robot, dia hivoatra mankany amin'ny habe kely kokoa, tahan'ny fandefasana ambony kokoa, ary fahaiza-manao fiarovana matanjaka kokoa ireo mpampitohy. Amin'ny ho avy, ity "tetezana tsy hita maso" ity dia mbola hilalao anjara toerana lehibe, ahafahan'ny alika robot manokatra tombony amin'ny toe-javatra maro kokoa.
Fotoana fandefasana: 26 Janoary 2026